1 Modbus协议简介

Modbus串行链路系统可以使用不同的物理接口(RS 485，RS 232)，最常用的是RS 485两线制接口。拨码开关为了提高通信模块在工业应用中的抗干扰性和稳定性，接口芯片和FPGA核心模块之间应加入高速光耦进行隔离，拨码开关总线两端处放置线路终端电阻，采用屏蔽双绞线作为通信线等。

在串行链路上，Modbus RTU(Remote Terminal Unit)模式报文中每8个位字节含有两个4位十六进制字符，这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。拨码开关RTU模式每个字节(11位)的格式如图1所示，支持奇、偶和无校验，使用无校验时要求2个停止位。拨码开关Modbus RTU帧为256B，由发送设备将Modbus报文构造为带有已知起始和结束标记的帧，报文帧由时长至少为3．5个字符时间的空闲间隔区分，整个报文帧必须以连续的字符流发送，如果两个字符之间的空闲间隔大于1．5个字符时间，则报文帧被认为不完整被接收节点丢弃，

典型的波特率和奇偶校验位设置。这两组控制信号可以从端口引出接到拨码开关，然后可以通过调节拨码开关来灵活控制该设备奇偶性与波特率，也可以通过寄存器配置方式控制。

对于帧错误(停止位为0)标志FE，奇偶校验错误标志PE，最后一个接收到的拨码开关数据所在接收缓冲区中的位置Rebuf_end[7．．O]，对外并不必须，可以留出这些端口备用，所以用虚线表示。